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秤亦称衡器，是将不等臂的衡量轻重的器具皆称为秤，战国时已有不等臂衡器。国内杠杆秤始于何时尚无定论。出土的楚国王铜衡杆，上有十等分的刻度，推测是称量时作为在不同部位悬挂重物的标志，很可能是从不等臂天平过渡到杆秤时出现的一种衡器。东汉以后演变为从秤星看重量的秤。
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秤亦称衡器，是将不等臂的衡量轻重的器具皆称为秤，战国时已有不等臂衡器。国内杠杆秤始于何时尚无定论。出土的楚国王铜衡杆，上有十等分的刻度，推测是称量时作为在不同部位悬挂重物的标志，很可能是从不等臂天平过渡到杆秤时出现的一种衡器。东汉以后演变为从秤星看重量的秤。
我国产品标准中列入的十大类衡器（案秤、台秤、地上衡、地中衡、吊秤、皮带秤、料斗秤、检验秤、轨道衡和特种秤等）均已实现了电子化。据统计，工业用衡器（按销售量统计）中的电子产品已占三分之二左右，技术水平比较成熟的静态衡器的计量范围可以从1μg到800t，部分非自动衡器（如电子计价秤、电子台秤、电子地上衡、电子皮带秤、电子吊秤和电子轨道衡等。
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